Kraljestvo: Animalia (živali)
Deblo: Arthropoda (členonožci)
Poddeblo: Crustacea
(Brünnich, 1772)

so obsežna skupina členonožcev z nad 40 tisoč znanimi vrstami. Živijo v morju ter celinskih vodah, nekaj pa je celo kopenskih.

Fosilni razpon: kambrij – recentno

Med raki so pomembnejše skupine:

listonožci
dvoklopniki
ceponožci
vitičnjaki
višji raki

Raki so po izgledu zelo raznoliki členonožci, vendar imajo vsi po dva para členkastih tipalnic. Te so iz velikega števila kratkih členkov. Večinoma imajo čutilno vlogo, nekateri raki pa z njimi plavajo. Druga lastnost večine rakov je posebno oblikovana hitinjača sprednjega dela telesa. Kutikula raste namreč z s hrbtne strani glave v obliki oklepa ali lupine ter obdaja in ščiti vsaj prednji del rakovega telesa ali pa vse telo. Tak oklep imenujemo koš. Kutikula je pogosto prepojena s solmi, predvsem s kalcijevim karbonatom, ki prispeva k večji trdnosti zunanjega ogrodja.

Raki so ločenih spolov. Osebni razvoj poteka s preobrazbo (metamorfozo), najpogostejšo ličinko (larvo) imenujemo navplij.

Telo sestoji iz glavoprsja in zadka. V glavo prsje so zrasli členi glave in oprsja in ga zlahka prepoznami po značilnem košu. Ob strani koš obdaja škržni votlini, kjer so škrge. Zadek je razločno členjen.

Na vsakem telesnem členu je par členkastih, različno oblikovanih okončin s specifično vlogo. Spredaj sta dva para tipalnic, prvi je krajši od drugih. S tipalnicami rak tipa in voha.

Sledi šest parov obustnih okončin. Prvi trije pari so prednje, srednje in zadnje čeljusti in pripadajo členom, iz katerih je med evolucijo nastala glava. Najmočnejše so razvite sprednje čeljusti. Znjimi rak drobi in žveči. Za čeljustmi so trije pari čeljustnih nožic, skaterimi hrano prijema in jo podaja čeljustim. Čeljustne nožice pripadajo členom oprsja, kjer je še pet parov nog hodilk; zato potočnega raka uvrščamo med deseteronožce. Hodilke so se pr rakih razvile iz dvovejnatih okončin prednikov, pri čemer je zunanja veja zakrnela. Prvi par nog je izredno močan in povečan. Na koncu je oblikovan kot škarje, ki jih sestavljata zadnji in predzadnji členek noge. Običajno hodi rak naprej, kadar je pa ogrožen, se umika zadensko in se brani s škarjami.